关键词： 交通标志检测   SSD算法   残差网络   特征融合   CBAM  

摘要： 目的针对自然场景下交通标志检测存在的小目标精度低和目标特征信息不足等问题,提出一种使用残差网络(Residual Network,ResNet)和注意力机制(Attention Mechanism)的单步多目标检测算法SSD(Single Shot MultiBox Detector),经过残差网络和注意力机制提取的特征向量输送到一个轻量、高效的特征融合模块中,最后将输出的feature map送到检测器中进行检测,从而提升交通标志检测的正确率。方法首先,利用残差模块将特征进行1×1降维再3×3升维,然后将恒等映射和残差部分生成的特征图进行逐像素相加;其次,将CBAM(Convolutional Block Attention Module)引入到残差模块Conv4_x输出的特征图上,然后与残差模块Conv2_x,Conv3_x输出的特征图一起输入到高效的特征融合模块中进行特征融合,最后将融合后的特征图送入模型中检测以实现对交通标志的识别。结果通过仿真实验验证,改进后的单步多目标检测算法SSD在中国交通标志检测数据集上进行检测的平均精度为90.55%,能够有效地提取小目标特征的信息。相较于主流算法CenterNet、YOLOv3、YOLOv4、Faster RCNN、SSD分别提高了2.57%、3.4%、2.79%、3.8%、4.93%。结论优化后的目标检测方法相较于其他检测方法提取到了更多的特征信息,达到了更高的检测精度,在交通标志检测中具有良好的实用性和有效性。

关键词： 游商小贩   目标检测   级联检测器   分辨率  

摘要： 监控场景下的游商小贩,具有大小不一、形态多样性、样本难获取、车载商品目标较小等特点,针对小目标在大尺寸图像中目标检测精度低的问题,提出了一种二级级联的游商小贩检测方法。采用由粗到精的策略,第一级检测器采用高分辨率的YOLOv5s模型检测运输车辆的位置,取运输车辆的子图作为第二级检测器的输入,第二级检测器采用低分辨率的YOLOv5s模型检测运输车辆上的车载商品,将一级检测器与二级检测器串联起来,结合目标跟踪算法,实现监控场景下游商小贩的检测识别。实验结果表明,在级联检测器中,不同的阶段选取不同大小的分辨率,能有效提高检测精度与检测速度。

关键词： YOLOV5网络算法   交通监控视频   违章车辆   多目标检测  

摘要： 为提升交通监控视频违章车辆检测效果,提出一种YOLOv5网络算法下交通监控视频违章车辆多目标检测方法。交通监控视频图像融合处理中对灰度图直方图均衡化操作,通过窗口函数计算曝光不同图像的灰度偏差值,利用图像腐蚀将融合图像全部鬼影去除,通过图像像素归一化处理和拉普拉斯金字塔获得高质量图像融合结果;以YOLOv5网络算法作为依托,在Transformer模块利用驱动图编码器构建多头自注意力学习机制,对图像违章车辆目标特征语义信息展开增强处理;在连续扩张卷积基础上利用密集连接结构,将特征图卷积展开单一像素加操作,加强特征语义信息;利用Softmax函数进行特征多尺度融合,实现交通监控视频违章车辆多目标检测。实验结果表明:本文方法可有效提升交通监控视频图像质量,使用的YOLOV5网络算法计算强度较高,违章车辆多目标检测效果较为准确。

关键词： 5G技术   计算机视觉算法   图像处理技术  

摘要： 在如今的数字化时代背景之下,图像处理技术正经历着由5G技术与计算机视觉算法相结合所引领的革命性变革。5G凭借其具备的超高速率、超低延迟以及海量连接的能力,为实时开展图像传输和处理工作给予了前所未有的技术层面的有力支撑。计算机视觉算法借助深度学习、神经网络等先进技术手段,赋予了机器能够“看”以及“理解”图像的能力。这两者的融合不但使图像处理的效率得以提升,而且在医疗、安防、自动驾驶等诸多领域呈现出了极为巨大的发展潜力。正是源于这种技术之间相互协同的作用,推动着图像处理从以往传统的方法朝着智能化、实时化的方向稳步迈进,进而为人类社会走向智能化发展的进程注入了强劲有力的动力。

关键词： 多模复合制导   深度学习   数据融合   目标跟踪  

摘要： 为了提高光电精确制导导引头的制导精度和抗干扰能力,建立了基于数据驱动的多模复合光电制导导引头数据层融合方法。首先,分析激光/毫米波雷达/红外多模复合光电精确制导数据融合与物理结构的关系。接着,采用拉格朗日插值法和坐标变换实现多模制导数据配准。最后,提出了基于新型卷积增强Transformer模型的多模复合制导信息融合方法,实现了多模复合制导导引头的数据层融合和干扰识别。为了验证所提方法的有效性,构建了导引头挂飞实验系统。实验结果表明:多模复合制导信息融合方法可以实现多模制导在数据层的融合,与互协方差融合法相比,均方根误差降低22%以上,受干扰时的捕获概率从71%提升至91%,大幅提升了多模制导精度和抗干扰能力,可满足多模复合光电精确制导实际应用需求。

关键词： 舰船遥感图像   中值滤波   多头自注意力机制   目标检测  

摘要： 低照度下的遥感图像识别通常会受到噪声的干扰,导致目标检测的难度增加。本文首先使用均值滤波算法对遥感图像进行滤波,有效地去除噪声的影响,提高图像的信噪比;其次,使用拉普拉斯算子对图像边缘特征进行增强,使得图像的特征信息更加清晰;最后,融入多头自注意力机制的深度学习YOLOv8模型,达到目标检测的目的。消融实验的结果表明,添加了多头自注意力机制的MHSA-YOLO模型比未添加多头自注意力机制的YOLOv8模型的性能更优;模型对比实验的结果表明,本文模型在低照度舰船遥感图像目标检测方面的性能优于Faster-RNN、Mask-RCNN其他常见模型。

关键词： 数媒设计   机器视觉   图像处理  

摘要： 当前数字媒体平面设计系统忽略了区域色彩信息优化,导致色彩变化平衡严重,为此设计了基于机器视觉技术的数字媒体平面设计系统。硬件方面改造图像采集卡电路结构,优化系统图像采集模块;软件方面优化区域内色彩信息,呈现系统展示图形的视觉色彩分布,完成数媒平面设计。对比实验结果表明,所设计系统提高了设计图形色调均值,色彩更符合人类视觉感知颜色,降低了色彩区域边界重复率差值、顶点重复率差值,色彩变化更加协调。

关键词： 无人驾驶汽车   多目标跟踪   强化学习   控制策略  

摘要： 无人驾驶汽车作为未来智能交通系统的重要组成部分,不仅有望大幅提高驾驶的安全性和舒适性,还能有效减少交通事故,缓解交通拥堵等社会问题。然而,在自动驾驶的过程中,无人驾驶汽车面临着许多技术挑战,如复杂多变的环境感知、精确的速度和路径规划等。多目标跟踪和强化学习控制策略是实现无人驾驶汽车自主驾驶的两项关键技术,本文将对这两项技术进行深入探讨,以期为无人驾驶汽车的进一步发展提供理论支持和实践指导。

关键词： 舌齿痕特征识别   AM-FCOS   CBAM  

摘要： 目的:研究舌体齿痕特征识别方法,旨在为中医智能舌诊提供技术支持,辅助中医进行疾病诊断。方法:采用TDA-1型舌诊仪采集220张舌影像数据,利用数据标注工具Labelme对每张图片中的齿痕进行标注。为提升齿痕特征的检测效果,提出了整合CBAM注意力机制的AM-FCOS模型用于舌齿痕检测。最后,将该模型与Faster R-CNN、TridentNet、RetinaNet、FCOS算法在由220张图片构成的数据集上,按照8∶1的比例进行训练和测试。结果:测试结果显示,AM-FCOS模型表现最佳,F1值和AP_(50)分别达到了71.3%和70.1%,这表明整合CBAM注意力机制的AM-FCOS模型在检测齿痕特征方面具有显著优势。结论:AM-FCOS模型在舌齿痕特征检测中展现出色性能,可应用于智能辅助舌诊系统。

关键词： 开放词汇   开放世界   零样本学习   开放场景目标检测   视觉语言模型  

摘要： 目标检测方法针对特定场景进行训练,需要识别的物体都要人工标注,检测器只能识别被标注的物体。随着目标检测应用场景逐渐增加,特定场景下训练的目标检测器不能满足多样化场景需求,目标检测方法的泛化性能成为研究者关注热点。不同场景中存在同一物体标签不一致,不同物体特征差异较大等问题,导致在特定场景下训练目标检测器无法泛化到其他场景。针对上述挑战,研究者提出面向开放词汇目标检测方法,利用大量图像-词汇知识将目标检测器从特定场景扩展到开放场景。检测器扩展到开放场景通常有两种方式,即基于大规模图像标题数据方法和基于预训练视觉语言模型方法。基于图像标题数据方法通常需要从大量数据中提取与物体相对应的词汇知识注入检测器,基于视觉语言模型方法则直接利用预训练的知识扩展检测器。开放词汇目标检测模型无需重新训练即可应用在不同场景,更加实用有效。