关键词： 交通运输系统工程   避碰   阻塞角   行人仿真   障碍物  

摘要： 以行人仿真中的避碰问题为研究对象,提出了阻塞角的概念。建立了障碍物对当前行人的阻塞角,进而确定了行人需要绕行的阻塞区域。根据路径最短原则,选择对同向行人和静态障碍物的绕行路径。结合我国行人右侧行走习惯,通过降低阻塞角的终边的优先级实现对向行人避碰。针对行人被阻塞角包围的特殊情况,提出了根据目标方向上距当前行人最近的行人的速度及行走方向,确定当前行人是否行走及行走速度。最后,对该避碰方法的实现过程进行仿真。结果表明,该方法不需要复杂的参数标定,大大简化了行人仿真过程中的建模工作。

关键词： 交通运输系统工程   月球车   特征跟踪匹配   运动参数估计  

摘要： 为了满足月球车自主导航的需要,提出了一种仅仅依靠月球车视觉系统提供的图像序列实现月球车六自由度运动状态估算的定位方法。对尺度不变特征转换点(Scale invariantfeature transform,SIFT)特征点跟踪匹配方法和运动参数估计方法进行了研究。在特征跟踪匹配时,引入了两个新的匹配约束条件以准确建立月球车运动前后环境特征点的对应关系。根据获得的特征点对应关系求解月球车的运动参数时,提出了一种鲁棒的估计方法,即首先用随机抽样一致性(Random sampling consensus,RANSCN)结合单位四元数方法剔除数据中的误匹配点,并求出车体运动参数的预估值,然后以此预估值并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法对运动参数进行精确求解。最后,通过模拟场地试验验证了该运动参数估计算法的有效性。

关键词： 交通运输系统工程   经验交流会   治理工作   交通工程   光能   交通运输行业   灯  

摘要： 10月13日，全国交通运输系统工程治理工作经验交流会在武汉召开。当天的会场灯火通明，似乎预示着交通运输行业在工程治理工作上绝不留暗角的决心。

关键词： 交通运输系统工程   专项治理工作   责任感   李盛霖   经验交流会   运输部   副部长   冯正霖  

摘要： 近日，全国交通运输系统工程建设领域突出问题专项治理工作经验交流会在武汉召开。交通运输部部长、部工程治理工作领导小组组长李盛霖出席会议并强调，要进一步增强工作责任感和使命感，大力发扬成绩，克服松懈思想，积极运用成熟经验，推进工程治理工作深入开展。交通运输部副部长冯正霖出席会议。

关键词： 交通运输系统工程   交通流量预测   统计学习理论   支持向量机   BP神经网络  

摘要： 提出基于支持向量机的短时交通流量预测模型,对城市交通本身固有的非线性、复杂性和不确定性进行综合考虑。结合实例数据,对基于支持向量机的预测模型和基于BP神经网络的预测模型进行比较。结果表明:基于支持向量机的预测模型模型在精度、收敛时间、泛化能力、最优性等方面均优于基于BP神经网络的预测模型。

关键词： 自动控制系统   工程项目   课程设计  

摘要： 提出了一种以实际工程项目为依托,进行自动化专业的自动控制系统工程课程设计的管理和实施方法。

关键词： 控制系统   总体设计   功能设计   软件   硬件   控制器  

摘要： 在我国经济快速发展、国家积极提倡努力建设创新型社会的今天,研究控制系统工程设计的共性方法,寻找一种具有普遍意义的模式和方法具有重要的现实意义而且迫在眉睫。随着计算机和电子技术的飞速发展以及各行业控制系统日趋规模化和信息化,自动化控制系统的设计要求也不断提高,相应的人力资源成本也日趋增加。由于任何一个控制系统因具体工艺细节要求的不同而不同。因此,几乎没有完全相同的两个系统(除完全拷贝的)。控制系统集成者往往凭借个人经验来完成控制系统设计,所以在系统设计过程中存在大量的重复的人力资源成本。

关键词： 交通运输系统工程   信号控制   有限公交优先   主动优先   被动优先   适用情况  

摘要： 为减小公交信号优先对社会车辆的负面影响,提出了以各相位饱和度为约束、在交叉口不发生交通拥堵前提下对公交车进行有限信号优先的思想,并分别建立了单点主动有限优先、被动有限优先策略。应用VISSIM软件模拟了多种场景下分别运行主动有限优先、被动有限优先以及无公交优先3种控制策略时的交通运行情况。以交叉口人均延误作为效益评价指标,采用t检验方法判断各场景下3种控制策略效益的差异性,确定了每种策略的最佳适用环境。结果表明:主动有限公交优先策略适用于饱和度小于等于0.85、单车道公交车流量小于等于30 veh/h的交通状态;被动有限公交优先策略适用于饱和度大于等于0.875且小于0.925、单车道公交车流量大于40 veh/h时的交通状态。

关键词： 交通运输系统工程   交通信号控制   博弈论   突发灾害   多属性决策  

摘要： 构建了基于博弈论的区域间交通信号协调控制策略模型。对模型参数进行优化选择。提出了区域间交通信号协调控制的运作时机。开发了软件包,结合Paramics V6仿真软件对模型进行了验证。验证结果显示模型能够有效降低大范围路网内车辆的平均延误,提高行车速度。

关键词： Matlab/Simulink   PLC   OPC   恒压供水  

摘要： 在控制系统设计与工程实现中,由于被控对象的不确定性或者真正的被控对象不允许工程师对其进行实际带载调试,为了有效地测试出对象的基本特性,验证算法的可行性。提出了一种基于Matlab的控制系统工程调试方法,该方法能很好地解决工程实现中由于被控对象不具备实际带载调试问题,该方法可降低由此而引起的调试成本,具有一定的通用性和可推广性。通过恒压供水控制系统调试平台的设计与实现讨论了该方法的实现原理与过程,验证了该方法的可行性与有效性。